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万亿级赛道，无人驾驶新星：“擎天柱”已经向我们驶来

时间：2021-03-08 12:22:53 | 来源：新浪财经-自媒体综合

来源：视觉财经

作为汽车技术发展的风口，自动驾驶（无人驾驶）已经在国内外逐渐商业化落地。很多特斯拉车主已经可以享受一觉睡到家的“驾驶”乐趣。相比乘用车自动驾驶技术的频繁曝光。另一个万亿级赛道的成长则显得相对不为人知。这就是将颠覆现有公路物流产业的重卡自动驾驶技术。（本文字数 2671 阅读需大约7分钟，文末有相关上市公司彩蛋）

擎天柱正在向我们驶来

2019年12月11日，一辆由中国核心团队研发的L4级自动驾驶卡车，满载着18吨黄油在不到三天的时间内横穿美国，从美国西海岸的图莱里出发，到达东部城市奎克敦，全程4500公里，圆满完成了为乳业巨头蓝多湖提供的首次自动驾驶货运服务。

在这段相当于跨越黑龙江最北端到广东省最南端的旅程中，这辆自动驾驶卡车需要穿越15号和70号公路，途经包括沙漠，平原，海拔超过3350米的高原等不同地貌，更有施工路段，隧道路段等多个复杂场景。外加冬季复杂的气候条件。都给这次旅程带来了未知的风险。

经过三天的行驶，这辆无人驾驶的智能重卡，在多场景融行的复杂条件下如期安全抵达目的地。与此同时，另外一家中国公司的无人重卡早在2017年6月，就完成加州到亚利桑那州的跨州长距离路测。2019年12月完成中国首次高速公路L4级无人驾驶队列测试。那个曾经只出现在电影中的“擎天柱”正在生活中向我们驶来。

干线物流的现状

2018年，我国公路物流总量达到历史峰值396亿吨，超过欧洲148亿吨和美国104亿吨的总和。公路物流市场的规模都已达万亿级别，而且随着电商购物的全球化普及，公路物流的市场规模还在不断扩大。一方面，高昂的运营成本、排放造成的环境负担、频发的安全事故，这些已成为当代物流行业亟待解决的痛点。另一方面，公路物流长期占据全球整体货运量的七成，对现代经济的贡献和重要性不言而喻。

正是由于重卡占据了公路物流的核心地位，使得其运营成本居高不下，从燃油、人力、保险、车辆折旧等方面进行统计分析，在美国，人力和油耗占运营成本的 70%，欧洲更是由于高额生态税收的原因，这两项占比更高于美国和中国。除去经济因素，我国公路运输的安全风险更是抑制公路物流发展的关键。截至2019年，我国公路货运的百万公里事故数为3.7起，而同期美国的数据是0.1起。

基于上述现状，规避驾驶过程中的安全事故、降低运营成本、提升道路和停车泊位的空间使用率，已成为重卡自动驾驶技术落地的主要推力。

重卡自动驾驶技术的不同之处

安全性相关的技术永远置于研发第一位。重卡由于自重大车身长，制动距离和响应延迟明显落后于乘用车。特殊天气下的制动距离往往超过300米，车身高大和形态的特殊造成驾驶员的视觉盲区更多。自动驾驶重卡和普通乘用车在技术上的有很大的差异，包括传感器组成、车道检测、避障，地图、路线规划等内容。

但从应用场景而言，乘用车自动驾驶需要覆盖包括城市内复杂多变的道路环境下的全部场景，而重卡则是在固定且少量的城际干线（高速公路）和港口码头行驶，做“仓到仓”的货物运输。相较而言重卡自动驾驶在现有硬件条件下更容易实现商业化运营。

然而，卡车的牵引结构造成高速行驶时零部件易抖动，对传感器的安装和坐标定位提出挑战；车体的载重也会影响车身平衡性。面对突发状况，卡车的应急机制也与乘用车大不相同。液体，危险品运输也是重卡自动驾驶开发的难点。上述特性都决定了重卡的自动驾驶行为仍需要大量实际行驶里程的积累进行优化。另外，重卡L4级别的自动驾驶对路线规划有较高的精度要求。良好的5G基站覆盖率是实现厘米级精度响应的物理基础。

自动驾驶重卡赛道中的两大独角兽

全球顶尖的两只自动驾驶重卡研发团队均来自国内。一家是位于北京的图森未来（TuSimple）团队。图森成立于2015年9月，是在中美联合办公的自动驾驶公司。提供计算机视觉为主的可商用L4级高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案。2020年9月，图森未来与大众汽车旗下重型卡车部门Traton签署了一份合作协议，两家公司将合作研发自动驾驶卡车。同时Traton还收购了图森未来的少数股权，成为与新浪、英伟达和并列的主要投资者之一。与大众的合作为图森拓展欧洲市场铺平了道路。目前图森已经完成E轮3.5亿美元融资，估值超过29亿美元。公司最快于2021年上半年在美上市。

另一家是研发团队位于苏州的智加科技（Plus.AI）智加科技2016年创立于美国硅谷，并在北京、苏州、上海等地设有研发中心，致力于以人工智能为引擎的无人驾驶技术研发，是全球领先的自动驾驶技术公司。智加科技与一汽解放在2019年成立了合资公司，2020年推出全球首款量产自动驾驶重卡并将于2021年开始投放市场。在美国，2019年12月，智加首次使用L4级自动驾驶卡车，为客提供横跨美洲大陆的商业货运服务。

2021年智加将在美国同步推出量产自动驾驶产品，服务头部物流客户。2月10日，智加科技完成新一轮2亿美元融资，新投资方包括领投国泰君安国际、CPE、万向汽车，满帮集团跟投。满帮号称“货运版滴滴”，其前身是货车帮和运满满，再加上合作方一汽解放，完成了主机厂与技术团队和应用场景方的完美结合，前景不可限量。

无人货运的明天

目前，基于政策原因和安全性考虑，智加科技和图森未来的的自动驾驶重卡内都安排有一名安全驾驶员，在必要时接管车辆，另一名安全工程师则负责监控系统的运行情况。

到底什么时候政府可以开放L4级别的无人驾驶重卡的正式运行目前还没有准确的时间表。业内人士认为至少还需要五年，除了安全原因之外，由于产业升级造成的岗位消亡和就业压力也是各国政府不得不面对的痛点。

无独有偶，根据第一商用车网数据显示，2021年2月中国重卡市场销量11.2万辆，同比大幅增长198%。这个月度数值，也再度刷新了重卡市场2月份销量的历史纪录，比上一个历史纪录——2017年2月（8.64万辆）多出了2万多辆。

这也是重卡市场连续第11个月刷新纪录——从2020年4月直到2021年2月，重卡市场每个月的销量都刷新了当月销量纪录，创造月度销量的新高。

1月-2月，重卡行业累计销售29.54万辆，同比增长92%，比上年同期净增长超过14万辆。从市场结构来看，一汽解放、东风公司、中国重汽、陕重汽、福田汽车销量分别为3.7万、1.86万、2.15万、1.2万、0.81万辆，市占率分别为33.0%、16.6%、19.2%、10.7%、7.2%，行业前五家公司合计市占率达到86.8%。其中，中国重汽2月份销量超过东风公司，市占率环比提升5.1%，市场份额跃居行业第二。